當(dāng)今年代，由于科學(xué)技能的快速開展，自動(dòng)化流水線出產(chǎn)技能在工業(yè)出產(chǎn)中得到越來越廣泛的使用，在機(jī)械制造、電子、輕工等職業(yè)現(xiàn)已規(guī)劃和制造出很多的類型各異的自動(dòng)化出產(chǎn)線。這些自動(dòng)化出產(chǎn)線的使用，助力機(jī)械臂在進(jìn)步勞動(dòng)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量、改進(jìn)工人勞動(dòng)條件、下降能源消耗、節(jié)省材料等方面均取得了明顯的成效。助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、助力機(jī)械手手動(dòng)移載機(jī)（以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)現(xiàn)已流行），是一種新穎的、用于物料轉(zhuǎn)移及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它奇妙地使用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，電動(dòng)平衡平衡吊就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提高或下降時(shí)構(gòu)成起浮狀況，靠氣路確保零操作力（實(shí)際情況由于加工工藝及規(guī)劃本錢控制，操作力以小于3kg為判別標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件分量影響。無需嫻熟的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何方位。
工業(yè)機(jī)器人是在機(jī)械化，自動(dòng)化出產(chǎn)過程中開展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代出產(chǎn)過程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)出產(chǎn)線中，機(jī)械人的研發(fā)和出產(chǎn)已成為高技能鄰域內(nèi)，多重量平衡助力機(jī)械臂敏捷開展起來的一門新式的技能，它愈加促進(jìn)了助力機(jī)械手的開展，使得助力機(jī)械手能更好地完結(jié)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。助力機(jī)械手是近幾十年開展起來的一種高科技自動(dòng)化出產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)助力機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。全行程平衡吊它的特點(diǎn)是可通過編程來完結(jié)各種預(yù)期的作業(yè)使命，在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機(jī)器各自的長處，特別表現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。
助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完結(jié)作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各范疇有著寬廣的開展前景。這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手，臂部有大臂和小臂兩部分，T型臂除了大臂具有水平反轉(zhuǎn)和俯仰活動(dòng)度外，小臂相對(duì)大臂還有一俯仰運(yùn)動(dòng)。從形狀上看，小臂相對(duì)大臂作屈伸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)此特征稱之為屈伸型，它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為球體。http://www.lptrade.com.cn/
